设计一台检测设备，一个平台上有一个产品，产品差不多是一片玻璃，产品表面水平精度小于1mm，在载台上方有一个X轴,X轴上是一个Z轴挂检测相机，检测相机的景深是只有正负20um,也就是说在X轴在动作检测的过程中，Z轴要自动的进行对焦补偿，保证相机到玻璃表面距离波动误差很小才能让检测图片清晰；这个Z轴的自动对焦补偿要怎么做比较合适呢？有没有哪位大佬有做过类似案例分享下经验或者给下建议。控制系统用的是三菱PLC+三菱伺服，X轴检测速度300mm/S. 检测长度1M~2M.感谢路过的大佬。

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引用第1楼pppp1211于2024-08-23 14:34发表的  :
这个大部分是相机是固定的，因为相机调整好焦距和光源的角度后，照片拍出来的效果最好。不需要在做任何调整。你这个样子，我以前问过做视觉的，相机一直在移动不太好搞。

那载台和产品的水平度达不到啊，图片会糊掉。

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引用第3楼ren1823于2024-08-23 15:24发表的  :
超声波位移传感器，然后让厂家测试下

谢谢你；传感器有了，主要是控制的想法。

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引用第6楼es_ice于2024-08-23 15:53发表的  :
这么高精度，相机运动检测很难不糊啊。。。

刚才说的产品水平度会小于1mm有点夸张，实际机械那边可以做到300um,现在的想法是，在相机前安装一个传感器，测量需要检测区域的水平度，当X轴检测到对应位置的时候做Z轴补偿。

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引用第5楼yuanbubble于2024-08-23 15:40发表的  :
基恩士有个算法，从3点的XYZ坐标求取平面式，计算任意XY坐标下的Z坐标，不确定你的要求能不能往这个应用靠。 [attachment=302561]

感谢，这个算法是基恩士自带的还是？可以找他们咨询下。

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引用第11楼huamantang于2024-08-26 16:04发表的  :
不可以换镜头增加景深么？换个远心镜头嘞？

是线扫相机，视觉那边回复说不行，也没有

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引用第10楼elcomew06113于2024-08-26 15:45发表的  :
可以询问此款激光有没有0.1MM精度型号

测距这块很多激光传感器都可以实现，主要是控制补偿这块比较难做。