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双伺服攻牙攻丝机的一点问题
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fzlkui
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楼主
发表于: 2024-08-22 21:30
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我进给电机丝距10.00mm,旋转电机与进给细分比一样。
假设攻牙0.5mm,那么旋转电机的速度是进给的20倍,发的脉冲量也是20倍,
假设攻牙1.0mm,那么旋转电机的速度是进给的10倍,发的脉冲量也是10倍,
两者同时启动,理论上是没问题的吧,理论上同时启动也会同时停止。
现在我这样弄好之后,丝距1.0mm以上的问题不大,1.0mm以下的攻出来牙不对的,想破脑袋也想不通问题在哪里。而且反转回来停机的时候,进给电机已经停了,旋转电机还转了零点几秒。
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工控剑侠666
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1楼
发表于: 2024-08-24 16:31
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都是大神啊
工控人加油
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