打小我就傻
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楼主  发表于: 38天前
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关于循环提升机，2入2出，两个接货口由他方上位机提供出货位置信息，提升机有变频马达控制，编码器提供位置信息，提升机有5个货叉，首先肯定要给5个货叉拟定编号，每个货叉分配一个寄存器（保存他方给的出货位置信息），1200PLC，想了半天没有程序框架思路啊，求大神给个编程思路与程序架构。
打小我就傻
sail88
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1楼  发表于: 36天前
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堆垛机？？？
？？？？？？
jerrylu
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2楼  发表于: 27天前
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有源程响要吗