一般机台需要以下几个部分程序：
1.异常报警。包括急停、气缸动作时间超时、伺服驱动器报警等
2.初始化。伺服回原点、机台回原位等
3.手动程序，一般伺服JOG，气缸等点动，电动机、加热器等开关
4.自动程序，启动、保持、停止。单步、单循环、等
5.参数设定程序，机台速度参数，产品工艺参数
6.产品产能记录、计数等
7.其他。分期加密、远程IOT等

大佬帮忙看看，是不是还有其他内容没考虑到的

大项目的 尽量完善
小设备 差不多就行了。