从A抓产品放至B。
B处产品依次放5个，当放完它5个产品，将第1个产品B1取走。放至c.
然后再从A取产品放至B1。但这次要拿走第二个产品B2。放至C
再从A取产品放至B2，拿走B3产品至C
依次类推。进行下去

你这个逻辑不对。下面是我的逻辑，做了十几台你这种需求的了。

A处取件
***
-------------------A取件结束

B处准备放件
IF R0<5 THEN  
R0=R0+1
ENDIF；计次1
R1=R1+1；计次2
IF R1=1 THEN JUMP LBL1
IF R1=2 THEN JUMP LBL2
IF R1=3 THEN JUMP LBL3
IF R1=4 THEN JUMP LBL4
-------------------------------------判断结束
LBL1；放B1
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL12；取B2

LBL2；放B2
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL13；取B3

LBL3；放B3
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL14；取B4

LBL4；放B4
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN     R1=0     JUMP LBL11；取B1
-----------------------------------------------放件结束
LBL11；取B1
***
JUMP LBL50

LBL12；取B2
***
JUMP LBL50

LBL13；取B3
***
JUMP LBL50

LBL14；取B4
***
JUMP LBL50
----------------------------------------取件结束

LBL50；放C