如题，设备按下急停按钮， 伺服电机要怎么处理？ 断使能，调用stop指令，还是直接接触器断电

同样，客户按急停时，气缸的气源要不要泄压？

一般是怎么处理好一些？

要看实际设备和实际情况的，最最重要的是防止人员受伤，在能保证人员安全的情况下再考虑是否会造成设备损坏，这个还不是正常操作情况下，是需要考虑特殊情况和出现几率，详细的可以去参考安全等级划分，因为只要是在工作场所，就是你违章操作造成受伤也算工伤，这个也是为什么很多大厂愿意化大成本增加安全继电器，安全PLC。
急停一定是常闭触点，防止断线，条件允许开机第一件事情就是确认急停按钮是否有效，有伤人风险加允许的话加安全继电器，用两路常闭触点，急停后能不动的就不动，风险大的断动力电，断气源并泄压，上下重力方向的能加刹车就加刹车，刹车还是要断电保持的，目的就是立刻停止已经可能发生是伤害或损坏，最大程度降低伤害或损坏进一步扩大的可能