如题，设备按下急停按钮， 伺服电机要怎么处理？ 断使能，调用stop指令，还是直接接触器断电

同样，客户按急停时，气缸的气源要不要泄压？

一般是怎么处理好一些？

真空的好解决。接通电磁阀时，关闭真空，关闭电磁阀时真空管路畅通。把两位三通的电磁阀，接口反过来接。
机器关电了。真空管路时畅通的。原来吸着的产品不会掉下来。

说切断这切断那。都是笼统的说法。不切实际。不同的机器又不同的做法。
比如我们有气缸冲压机。（气缸大约像12寸那么大）冲压机构夹紧一套模具。模具是升起的状态。假如你按了急停。你断压缩空气，那么模具就送被气爪松开。模具会让下落。又由于压缩空气断了。下压大气缸会落下来。把模具压得死死的。
急停按钮，首先不能有多余的动作。哪些需要断气哪些需要断电。当然。断了主接触器，对人来说，保证了安全。
见过美国的机器，按急停，主接触器是断电的。
以前见过一台ACF贴附机。员工在机器前面操作，料带在机器后面。又没光栅的机器。员工处理料带，就喜欢从前面伸手过去处理料带。实际上机器还在运行，员工肯定是违规了。被不大不小的气缸夹到手。破皮的那种。那个机器就是按急停不断气。等脑袋机灵的人关主气压。才解开手。员工自然是不懂这些。一些机器没光栅，确实是出厂的时候就没有。怪谁。
尽可能把机器设计改进得更安全一些。事后诸葛亮来优化。
但是员工的想法实际上和三岁小孩差不多。
举个栗子。一台分割器转盘机器。机器有一些不知名的报警。员工按了复位，又按开始，机器又能做货。
员工也是个人才。当然，写程序的没料到员工会玩这一手。员工想了即使能按复位有用。那么就找来折纸直接把复位开关边缘缝隙塞住，这样，有报警就不需要再按复位键了。就可以直接做货。人才呀。
直到某一天，一位维修人员，在机器做货时，拉开门了。发现机器还继续做货。才意识到严重隐患。改了，程序。把复位键用上升沿触发。复位，停止，启动实体按键。只要连续接通10秒。会报警提示该按键故障。停机。这台机器的程序是韩国人写的。
所以说要安全的话。要发现员工他的想法。像三岁小孩一样。你给东西他玩。他把东西吞肚子里了。不按套路出牌的人多得很。
这样的例子多得很。