之前一直用基恩士 三菱 欧姆龙 现在又开始接触西门子，感觉区别好大啊，有没有懂的铁铁，来说一下，从日系到欧系，有什么需要注意的吗？

没用过AB，用过西门子，欧姆龙，施耐德，三菱，国产和codesy等。感觉中大型项目，博图的编程风格最好，非常喜欢其FB背景数据块概念，数据可以FB内自己用，也可以拿出来用在其他地方，不像其他PLC全部靠全局变量实现数据交互。当然十几二十个点的小型项目，西门子就有点显得啰嗦了。
三菱的运动控制做的很好，但是属于关起门来自己玩，不兼容第三方品牌，而且其运动控制都是基于寄存器操作，对新手不是很友好，有点烦人。
个人感觉运动控制，EtherCat是未来的方向，用过几次就只到其甜头了。