jackie
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楼主  发表于: 2024-05-15 17:00
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目前有个从轴伺服电机需要一比一的跟着另一个做主轴的伺服电机转动。
但这伺服电机是MODBUS RTU控制的，不知道怎样做主轴。 请问各位有做过的吗？
jackie
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1楼  发表于: 2024-05-16 13:36
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引用
引用第9楼gxtmdb82164于2024-05-16 10:57发表的  :



呃，不是标准伺服的话。。。
但是你这个等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步呗，俩都用modbus写好速度啥的，这个通信是异步的，要等待通信完成。一旦参数下发完成了，两个伺服同步启动不就行了。
.......

感谢指教！ 目前的问题就是同步启动时会因为加减速不一致的原因导致最终停止后与启动前的主从轴对应角度有一定的偏移。
而主轴的加减速参数不能调也不知道是多少，定制的厂家也不知所踪了。
至于把主轴编码器输出到从轴的方法也不适合，因为调试的时候从轴需要单独点动或定位，只是在自动运行时同步。