jackie
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楼主  发表于: 2024-05-15 17:00
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目前有个从轴伺服电机需要一比一的跟着另一个做主轴的伺服电机转动。
但这伺服电机是MODBUS RTU控制的，不知道怎样做主轴。 请问各位有做过的吗？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-05-16 08:37
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主轴从modbus接收P2P运动命令，然后从轴和主轴之间通过脉冲连接就行了，没问题的
楼主留言：
大神请细说下应该如何操作？  我这主轴的驱动器是定制的，通过modbus发速度，然后通过IO给使能和启动命令就会运动的。
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    gxtmdb82164
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    2楼  发表于: 2024-05-16 10:57
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    引用
    引用第7楼gxtmdb82164于2024-05-16 08:37发表的  :
    主轴从modbus接收P2P运动命令，然后从轴和主轴之间通过脉冲连接就行了，没问题的



    呃，不是标准伺服的话。。。
    但是你这个等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步呗，俩都用modbus写好速度啥的，这个通信是异步的，要等待通信完成。一旦参数下发完成了，两个伺服同步启动不就行了。

    标准伺服的做法是把主轴的编码器输出（一般都可以重新设置分辨率啥的）给从轴的脉冲输入，你这个1：1的，怎么输出就怎么输入就完事了，如果有高级应用凸轮之类的，看伺服的具体功能，比如说从轴会比较方便就写在从轴里，这种情况下，从轴基本上就和主轴是锁在一起的，主轴怎么动从轴就怎么动，主轴报警或者扭矩限制了，从轴也不会动，同理主轴震荡了，从轴也跟着荡而且有可能荡得更厉害

    单纯的两个伺服同步1：1，可以看看伺服是否支持龙门模式，交叉两个伺服的编码器实现精确同步

    以上所有内容都可以在下面这个网站找到，虽然是针对台达的伺服，但是看多了，就会发现所有品牌都差不多，最多功能名字不一样，本质都差不多

    https://smartservo.org/cn/2587-2/