hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 299 个
工控威望: 449 点
下载积分: 16912 分
在线时间: 567(小时)
注册时间: 2016-06-06
最后登录: 2024-12-15
查看hardy_6817的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-04-24 13:48
只看楼主 | 小 中 大
一台设备，安川脉冲伺服400W，带刹车。

现在正转正常，一反转就报警840，说明书说是编码器故障。

电机已经从负载分离，编码器线已经跟旁边的伺服电机对调，问题依旧。

什么问题呢？大师们支支招。
yizhi2020
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 115 个
工控威望: 191 点
下载积分: 606 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2023-10-23
最后登录: 2024-08-08
查看yizhi2020的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-04-24 15:24
只看该作者 | 小 中 大
驱动器参数恢复出厂，既然能动就已经可以排除硬件问题了
楼主留言：
真诚感谢！换了驱动器还是不行。那就应该是电机问题，开始跟你的判断一样，还是打脸了。
清水鱼
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 882 点
下载积分: 6132 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2023-08-17
最后登录: 2024-12-20
查看清水鱼的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-04-24 16:11
只看该作者 | 小 中 大
换个电机如果能正常，确定编码器有问题；如果还是一样，那大概率就是参数没正确设置。
楼主留言：
真诚感谢！没有同型号电机，换了驱动不行。买电机了。