dgl4245123
非标自动化编程设计。。。17798956193
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楼主  发表于: 2024-04-09 15:34
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不要喷我，大部分人都搞不定！！！
非标自动化编程设计。。。17798956193
zxy129
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1楼  发表于: 2024-04-10 08:03
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个人理解是 ：做出分别前往1、2、3号工位的程序，工作模式顺序固定123一直按顺序执行没啥好说的，teach模式设定的话就是定义一个数组存入的时候记录存了多少个取的时候方便判断是否进入下一个循环（三菱的话就是用变址去做，西门子数组做)三菱先入先入先出指令，西门子一个按顺序对数组读取就好了。报警无非就是对传感器的信号和目标位置的判断.