libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2024-03-30 17:19
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这工艺对象轴一个都没有用，这程序用的是什么协议来写的定位？是CANOPEN吗？还是啥？求指点下，谢谢！
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2024-04-02 17:06
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【设备组态】--【网络视图】里看一下硬件组态。
一般是走Profinet通讯，用报文控制伺服