544868416
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楼主  发表于: 2024-03-30 16:40
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打扰各位前辈了，我又来请教一些问题。
在转矩模式下，两轴正反转进行水平移动
其中有一轴慢了100以上得脉冲
用的是位置与转矩共存模式。两轴用的同一个模拟量电压（在运动时两轴电压一样），同一条信号源 正反转信号
就是有一轴会慢一点到达终点。

这个会有什么参数可以设置呢
已经把伺服电机拆下来进行光轴与恢复出厂值来进行测试
也是差100以上得脉冲
皮五
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1楼  发表于: 2024-03-31 12:11
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位置与转矩共存模式
转矩模式下，你用什么控制位置？
正反转信号？
不是用的高速脉冲控制位置？