打扰各位前辈了，我又来请教一些问题。
在转矩模式下，两轴正反转进行水平移动
其中有一轴慢了100以上得脉冲
用的是位置与转矩共存模式。两轴用的同一个模拟量电压（在运动时两轴电压一样），同一条信号源 正反转信号
就是有一轴会慢一点到达终点。

这个会有什么参数可以设置呢
已经把伺服电机拆下来进行光轴与恢复出厂值来进行测试
也是差100以上得脉冲

1，驱动器在同一时刻只存在一种模式。
2，用模拟量控制驱动器速度存在差异很正常。即使同一个模拟量在接收端也不可能完全一样。
即使接收到模拟量大小一样，两台电机的摩擦系数也不可能完全相同。

转矩模式下位移时长不可能完全相同的，即使你给的各种参数完成相同的情况下位移时长也不可能完全相同。
伺服驱动器，电机也是有差异的。