xwj123
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楼主  发表于: 2024-02-19 11:24
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我没接触过扭矩控制，所以想咨询请教各位。
需要实现的目的如下：安川伺服旋转电机运行，到达与物体接触的时候，荷重元检测压力显示在人机上，这个时候我需要可以在人机屏幕上面设定物体所需要的压力，然后让伺服电机输出多大的扭矩。请问这个怎么实现？怎么接线？

目前已经连接模拟量模块，荷重元实时显示当前压力。
marksman_01
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1楼  发表于: 2024-02-26 17:28
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安川的没有用过，但是用过台达和施耐德，可以开用伺服扭矩模式，启用扭矩限制，然后通过设定扭力参数和速度参数来控制电机速度和扭力，注意如果使用位置模式来限制扭矩，在失速的状态下伺服会位置报错