我没接触过扭矩控制，所以想咨询请教各位。
需要实现的目的如下：安川伺服旋转电机运行，到达与物体接触的时候，荷重元检测压力显示在人机上，这个时候我需要可以在人机屏幕上面设定物体所需要的压力，然后让伺服电机输出多大的扭矩。请问这个怎么实现？怎么接线？

目前已经连接模拟量模块，荷重元实时显示当前压力。