最近厂里外购了一台玻璃转盘CCD自动检测机，大概工艺流程是 震动盘上料，转盘上有对射光纤检测是否有料，然后依次3个工站CCD镜头检测，检完后第4个工站排良品，第5个工站排不良品，第6个工站排掉漏检或漏排的产品，2个产品之间的距离不等，2工站之间的产品个数不等，所有的拍照和产品排出都是在转盘运行中完成，速度要求0.5S/PCS,PLC用的是FX3U的，目前看他们调了几天，还是会有漏检漏排的，程序正在改善中，我大概思考了下，感觉如果我来写这个程序的话，目前我想到的就是给产品标号，第1个经过光纤检测的是1#产品，然后1#产品3个镜头的检测位和排出位都出来了，以此类推，一直等到1#产品排出后，下一个经过光纤的产品又从1#开始计数，我大概看了下，这样子的话至少要标到大概60#，
感觉工作量还是有那么大，太多的数据要处理，我就想问下有没有搞过这种机台的有没有更好的思路参考下，谢谢！

我也做了一台，思路和你的差不多，用ST写程序量很少，用梯形图写可能会麻烦一些