544868416
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楼主  发表于: 2024-01-16 11:53
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1.在设计一款程序需要用到定位加转矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脉冲路线
3.在转矩模式下用于张力控制
4.但是一但物件绷紧后伺服电机会回弹一下然后再绷紧
5.如何实现一绷紧就刹停呢？

现有的设计思路 绷紧后零速度开关就触发
还是没办法实现刹停
xin123
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1楼  发表于: 2024-01-16 14:51
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扭矩搞个加减速，快到设定转矩的时候是转速降下来