544868416
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楼主  发表于: 2024-01-16 11:50
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在设计一款程序需要用到定位加转矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脉冲路线
在转矩模式下用于张力控制
但是一但物件绷紧后伺服电机会回弹一下然后再绷紧
如何实现一绷紧就刹停呢？

现有的设计思路 绷紧后零速度开关就触发
还是没办法实现刹停

请教各位前辈有没有好的思路提供给小弟。
chenjj49
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1楼  发表于: 2024-01-18 17:48
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引用
引用第7楼544868416于2024-01-16 14:06发表的  :

模式切换间隔时间多少呢
能直接切换吗？

脉冲需要11MS-15MS


十几毫秒还达不到你的要求吗？要求这么高，难搞哦。就算突然切换到位置模式，估计也锁不住，位置模式负载突然变化时，电机也是可以转动的，如果把刚性调大，震荡就厉害。所以你这只能用物理刹车了吧