544868416
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楼主  发表于: 2024-01-16 11:50
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在设计一款程序需要用到定位加转矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脉冲路线
在转矩模式下用于张力控制
但是一但物件绷紧后伺服电机会回弹一下然后再绷紧
如何实现一绷紧就刹停呢？

现有的设计思路 绷紧后零速度开关就触发
还是没办法实现刹停

请教各位前辈有没有好的思路提供给小弟。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-01-16 17:09
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产品从输送到绷紧是典型的非连续负载，对伺服来说相当于负载突变，突变斜率高于反馈环的阶跃响应就会过冲然后震荡，可以调闭环参数试试看，前提是负载整体是比较稳定的。