544868416
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 146 点
下载积分: 531 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2019-08-03
最后登录: 2024-10-20
查看544868416的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-16 11:50
全看 | 小 中 大
在设计一款程序需要用到定位加转矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脉冲路线
在转矩模式下用于张力控制
但是一但物件绷紧后伺服电机会回弹一下然后再绷紧
如何实现一绷紧就刹停呢？

现有的设计思路 绷紧后零速度开关就触发
还是没办法实现刹停

请教各位前辈有没有好的思路提供给小弟。
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-16 12:29
全看 | 小 中 大
1，控制转矩用的电压信号吗？如果保持这个电压，不应该会回弹啊。
2，电机带抱闸吗？
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-16 13:25
全看 | 小 中 大
电机没刹车时不太容易实现你的要求。
因为用电压控制转矩的时候没办法制动
应该得切换成位置模式，才能保持制动
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步