544868416
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楼主  发表于: 2024-01-16 11:50
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在设计一款程序需要用到定位加转矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脉冲路线
在转矩模式下用于张力控制
但是一但物件绷紧后伺服电机会回弹一下然后再绷紧
如何实现一绷紧就刹停呢？

现有的设计思路 绷紧后零速度开关就触发
还是没办法实现刹停

请教各位前辈有没有好的思路提供给小弟。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2024-01-16 12:29
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1，控制转矩用的电压信号吗？如果保持这个电压，不应该会回弹啊。
2，电机带抱闸吗？
打个酱油，懂的不多
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菜鸟入行
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2楼  发表于: 2024-01-16 13:25
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电机没刹车时不太容易实现你的要求。
因为用电压控制转矩的时候没办法制动
应该得切换成位置模式，才能保持制动
打个酱油，懂的不多
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