在使用 扭矩控制时候  按照 下面公式计算
F = T*η*2π*R/L

F：电动缸输出力,单位:kN     T：电机输出扭矩,单位:Nm    R：减速比    L：丝杆导程,单位：mm

η：效率(一般选择电动缸的总效率为85%，

伺服 12.6n m， 减速机 1比10  丝杆导程10mm   1kg=9.8n
如果我输出是500kg的压力，大概7.2%扭矩
可实际压力就40kg  使用扭矩14.4%得到压力300kg ，
求大佬指导下

引用

引用第1楼gaoyingchun于2024-01-05 17:09发表的  :


1、公式没问题，计算的也正确，我算的需要转矩0.867nm，转矩百分百为6.88%

2、你测量的准吗？按说应该是线性的，设定7.2%，F=40KG，设定14.4%，F=300KG，？

今天使用压力测量仪 测量 发现压力感应器有问  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%压力1000kg 测试仪器精度正负50kg