xin123
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楼主  发表于: 2024-01-05 14:36
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在使用 扭矩控制时候  按照 下面公式计算
F = T*η*2π*R/L

F：电动缸输出力,单位:kN     T：电机输出扭矩,单位:Nm    R：减速比    L：丝杆导程,单位：mm

η：效率(一般选择电动缸的总效率为85%，

伺服 12.6n m， 减速机 1比10  丝杆导程10mm   1kg=9.8n
如果我输出是500kg的压力，大概7.2%扭矩
可实际压力就40kg  使用扭矩14.4%得到压力300kg ，
求大佬指导下
val101213
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1楼  发表于: 2024-08-06 15:37
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R：减速比
比如速比是1：10  ，那R=0.1  还是就是10 呢？