月从今夜
不知江水待何人，但见长江送流水
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楼主  发表于: 2023-12-27 21:15
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在自学中,遇到这个信捷XDH和台达B3-E伺服走ethercat控制,想更改ZRN指令的回原点速度,下载的时候一直显示下载失败,这个是什么原因咧,是我PDO参数配置不对吗
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1楼  发表于: 2023-12-27 21:19
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pdo在这
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2楼  发表于: 2023-12-27 21:20
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这里这里
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3楼  发表于: 2024-02-26 10:25
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解决了，是因为我XDH的固件版本太低了，软件版本又是最新的，所以才有这个问题，更新PLC固件版本到最新就行了。