deanpc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 147 点
下载积分: 726 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2018-05-04
最后登录: 2023-12-20
查看deanpc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-19 23:00
全看 | 小 中 大
图片：
想买一台二手 4轴机械手本体做测试，本体上面是台达电机，想请问汇川驱动可以接台达伺服电机吗？
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 571 个
工控威望: 6193 点
下载积分: 20463 分
在线时间: 560(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-12-21
查看天空流星的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-21 16:58
全看 | 小 中 大
可能带不了，不能正常使用的，
伺服驱动器驱动伺服电机需要一整套参数，不同品牌的可能连参数单位都不一样，
电机额定转矩，额定电流，额定电压，电机极对数，线圈电阻，线圈电感，线圈感抗，转子惯量，编码器分辨率，编码器通讯格式，这些还是同一型号电机都一致的，还有编码对电机磁极偏差，要么组装电机时用工艺校正，要么组装完成 后同软件校正，把校正量写到编码中