deanpc
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楼主  发表于: 2023-12-19 23:00
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想买一台二手 4轴机械手本体做测试，本体上面是台达电机，想请问汇川驱动可以接台达伺服电机吗？
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2023-12-21 16:58
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可能带不了，不能正常使用的，
伺服驱动器驱动伺服电机需要一整套参数，不同品牌的可能连参数单位都不一样，
电机额定转矩，额定电流，额定电压，电机极对数，线圈电阻，线圈电感，线圈感抗，转子惯量，编码器分辨率，编码器通讯格式，这些还是同一型号电机都一致的，还有编码对电机磁极偏差，要么组装电机时用工艺校正，要么组装完成 后同软件校正，把校正量写到编码中