现在要搞定1台机器，这台机器有6个轴， 客户要求用欧姆龙PLC。 欧姆龙小型PLC只支持4个轴， 我想用CP1H，带一个CJ1W-NC213位置控制模块来做。当然，CP1H本体的点位不够用，还要加上两个IO扩宽模块CP1W-40EDT。
           以前没用过CJ系列的扩展模块， 查了相关使用手册， CP1H和CJ1W-NC213之间要加一个型号是CP1W-EXT01的适配器，CJ1W-NC213后面还要加型号CP1W-TER01的末端盖。CP1W-EXT01和CJ1W-NC213有接口可以直连， 但是查不到适配器CP1W-EXT01怎么和CP1H相连的方式。这个CP1W-EXT01怎么和CP1H相连呢？
          末端盖CP1W-TER01后面也没有接口，那两个IO扩展模块CW1P-40EDT又怎么和CP1H相连呢？难道要用延长线来接？

有没有清楚的工控朋友帮我一下。

CP2E-N40DT-D-ECM支持4个脉冲轴+8个CAT轴=12轴
还可用4个CP2E-N40DT-D-ECM 通过Ethernet组网，实现48轴。
如对CAT操作不熟可用4个CP2E-N40组成16轴脉冲，（因那时没有ECM型号）已成功应用。