这是贴标机上控制步进电机用的，三菱PLC，我懂的不多，在此请教下各大佬。
 
  

根本就不需要定时器，脉冲发送结束M8029会输出一个扫描周期的脉冲，完全可以用M8029复位；
下面的程序就可以了：
IF  LDP(1,M0)  THEN
     M22:=1;
END_IF;
Y2:=M22;
PLSY( M22 , 2000 , 4000 , Y0 );
RST( M8029 , M22 );


当然还可以更简单：
SET( LDP(1,M0) , Y2 );                 (*用一个上升沿启动*)
PLSY( Y2, 2000 , 4000 , Y0 );       (*脉冲指令*)
RST( M8029 , Y2 );                       (*脉冲发送结束M8029输出一个扫描周期的脉冲，复位Y2*)

当然我还是喜欢怎样写：
SET( LDP(1,M0) , M22 );
Y2:=M22;
PLSY( M22, 2000 , 4000 , Y0 );
RST( M8029 ,M22 );