引用引用第12楼gzoo2021于2023-12-18 15:23发表的 :出厂给的编码器原点数据只针对还没有因为编码器电池掉电丢圈数的设备有效。。如果是电池没电丢的原点,建议做完对原点,重新拿一下这个编码器数据。如果是因为误操作弄丢原点的,就拿原厂给的数据填好,重启完事。
引用引用第16楼13207265448于2024-01-29 11:03发表的 :我们一套安川双机器人带外部轴,电池没电了,等外购电池回来那段时间,每天早上上班都标定一次原点,很简单嘛