各位师傅好，西门子s7-200smart控制伺服速度是直接写频率值还是需要转成周期，第一次接触，请指教一下，谢谢师傅

电子齿轮比设777/10000，请问伺服速度要1000转，频率应该多少

1、你用的什么功能指令？在指令的帮助文档里面有  解释各个输入和输出的数据类型和单位，仔细看一下帮助文档
2、举例没有减速机的情况：
       程序里面输入频率（脉冲数/每秒，这是PLC输出的）  x   电子齿轮比                      =   实际的输出频率 （ 脉冲数/每秒，这是经过伺服驱动器处理之后的）    
       实际的输出频率（脉冲数/每秒）      ÷   电机每转需要的脉冲数    =   电机实际的速度（转/每秒）

如果需要的转速是个整数，就要设置好  电子齿轮比，倒过来计算输入的频率，单位一定统一了。
参数设置都在伺服说明书里，要提高自己看懂文档的能力。