引用

引用第11楼164113283于2024-05-27 14:51发表的  :
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提取码：gwmu

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引用楼主anlyl2014于2023-11-14 16:20发表的 FX5U跟FANUC(发那科)机器人MODBUS_TCP简易CPU通讯例子 :
家园有人发表过类似例子,但是只是跟一台机器人通讯,本例是跟2台机器人通讯,网友可以照例跟更多台机器人通讯,实际使用中,是2台机器人+2台FX5U做简易CPU通讯,运行正常.
用简易CPU通讯,简单设置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些较老旧的版本没有简易CPU通讯功能的就不能用这种方式通讯,
2.通讯端口不要重复,见图;例如读端口是:1000,在别的地方就不能再用1000这个端口,否则不能通讯;
3.机器人这边要设置相应IP地址,本例第一台机器人IP:192.168.3.10;第二台IP:192.168.3.11;其它默认.
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