引用
引用第38楼duanyang于2024-02-03 22:23发表的 :
不知道你是真的用过还是我运气不好,国产变频器还可以,伺服就算了,英威腾DA200伺服走PN通讯(111报文)在JOG的时候停止没有减速过程,直接急停。禾川伺服,买20台回来,就有1到2台是坏的,品控也不知道是怎么做的。汇川伺服PN通讯(111报文)也是有问题,碰到极限后暂停一下继续往前走,(不知道现在改好底层没有),合信PLC和其他家的伺服走ETHERCAT通讯,执行 HOME完成后,断电在在上电位置不是零,说明回零没有给绝对值编码器写零,根本没有理解ETHERCAT通讯字典,(不过欧姆龙NJ回零也不是标准CIA402)。昆仑、威纶通触摸屏还是可以了,可能是国产里的扛把子了。高端传感器尽量用合资的就用合资的。以上的产品我理解不是国产的做不好,如实我们国人喜欢便宜.
关于ecat 绝对值编码器 home完成为何不是0 有的伺服的对象字典有描述 需要设定 mode模式(索引16#6060:子索引16#00) =35 所以只能自己写个FB(JOG+home)来完成
我感觉不能用惯性思维为对待陌生设备 即使相同ECAT标准 每家都有一点点不同 用惯性思维 很容易出一些莫名其妙的问题 联系对应客服 还是可以解决 除非明确没有这个功能