a291899192
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楼主  发表于: 2023-11-11 15:18
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哪位大神有倒立摆plc程序分享一下
sunzengli
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1楼  发表于: 2023-11-16 13:47
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用PLC实现这个事情。。。。。这个东西只对学校有意义吧？我理解这个应该是双足行走的机器人最基础的算法，一般不太可能用PLC来做。一阶倒立摆应该还能实现，二阶三阶估计很困难，是学校的毕业设计？