种草官
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楼主  发表于: 2023-10-09 19:43
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图片：
输送带上的产品间距不一，靠传感器判断产品有无，到拍照位触发相机，准备用传感器触发中断位置比较，大家有没有想法啊
hcl1230
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1楼  发表于: 2023-10-10 13:23
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利用先进先出原则记录工件位置 ，在使用FOR循环 ，通过编码器实时值与记录值计算出工件实时位置，然后通过位置判断触发拍照并记录结果，此方法不受速度限制可以任意调速只要视觉能处理过来。过程讲起来比较复杂 自己慢慢摸索下