海你好咸
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楼主  发表于: 2023-10-06 11:59
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描述：伺服现在是用的这两个报文进行控制
图片：
如题，伺服是用来扭紧一个卡盘机构（跟车床的卡盘夹爪差不多），现在还想获取到伺服的位置数据，用作比较旋转的圈数信息！

请教一下有什么可以获取到？
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1楼  发表于: 2023-10-06 12:01
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我想的到的一个方法就是，通过io接线获取到编码器的Z脉冲信号，来计圈数；
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2楼  发表于: 2023-10-08 11:48
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现在我这个报文组合方式，好像是读不到编码器的数据呢
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3楼  发表于: 2023-10-08 11:49
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引用
引用第2楼zlcp123于2023-10-07 11:39发表的  :
用标准报文3，PZD6~9就是编码器数值

不过要注意一点，标准报文1的速度反馈是16位的，标准报文3的速度反馈是32位的，其他一样用



感谢回复，我研究一下先，
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4楼  发表于: 2023-10-08 19:06
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引用
引用第7楼海你好咸于2023-10-08 11:49发表的  :



感谢回复，我研究一下先，



还是不行，没法添加附加报文750，做不了实时转矩限制！