海你好咸
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楼主  发表于: 2023-10-06 11:59
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描述：伺服现在是用的这两个报文进行控制
图片：
如题，伺服是用来扭紧一个卡盘机构（跟车床的卡盘夹爪差不多），现在还想获取到伺服的位置数据，用作比较旋转的圈数信息！

请教一下有什么可以获取到？
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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1楼  发表于: 2023-10-07 23:15
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你可以用111报文配合FB284块，使用固定挡块模式，使用FB286 287 预写入挡块数据。
Hello,你快乐吗？