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西门子V90PN伺服做 速度转矩控制,还能获取到伺服的位置数据吗?
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海你好咸
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楼主
发表于: 2023-10-06 11:59
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描述:伺服现在是用的这两个报文进行控制
图片:
如题,伺服是用来扭紧一个卡盘机构(跟车床的卡盘夹爪差不多),现在还想获取到伺服的位置数据,用作比较旋转的圈数信息!
请教一下有什么可以获取到?
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菜鸟学工控_1
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1楼
发表于: 2023-10-09 08:12
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直接把编码器AB相接出来,再用TTL转24V模块接到PLC高速计数输入点,高速计数反馈实时位置,那不就OK了
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西门子V90PN伺服做 速度转矩控制,还能获取到伺服的位置数据吗?
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