海你好咸
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楼主  发表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服现在是用的这两个报文进行控制
图片:
如题,伺服是用来扭紧一个卡盘机构(跟车床的卡盘夹爪差不多),现在还想获取到伺服的位置数据,用作比较旋转的圈数信息!

请教一下有什么可以获取到?
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2023-10-09 08:12
直接把编码器AB相接出来,再用TTL转24V模块接到PLC高速计数输入点,高速计数反馈实时位置,那不就OK了