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西门子V90PN伺服做 速度转矩控制,还能获取到伺服的位置数据吗?
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海你好咸
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楼主
发表于: 2023-10-06 11:59
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描述:伺服现在是用的这两个报文进行控制
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如题,伺服是用来扭紧一个卡盘机构(跟车床的卡盘夹爪差不多),现在还想获取到伺服的位置数据,用作比较旋转的圈数信息!
请教一下有什么可以获取到?
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rongbing
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1楼
发表于: 2023-10-08 11:13
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直接读取编码器反馈数据不行吗?
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西门子V90PN伺服做 速度转矩控制,还能获取到伺服的位置数据吗?
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