超级菜青虫
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楼主  发表于: 2023-09-14 14:43
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我想象中这个程序控制方法是，X0上升沿记录转盘脉冲值，当转盘脉冲值大于等于记录值+与CCD距离脉冲时触发CCD拍照信号，包括后面NG排废也是同样的。
不知道想得对不对，求大神指教。
脉冲速度很快，X0如何尽可能记录准确也是个问题
xyhhcx1314
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1楼  发表于: 2023-09-15 10:22
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X0记住进料位置，然后就是位置对比，到位置后该拍照拍照，该排不良排不良，我用信捷写过1个，勉强能用