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威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2023-08-30 11:29
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图片：
有个项目，其中一段是打包机，箱子走到打包机中间自己打带，但是箱子大小规格随机的，有什么办法，自动识别箱子，走到中间位置触发打带？视觉测箱子长度？
雪山飞狐
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1楼  发表于: 2023-08-30 11:56
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前一工位用编码器测量长度记忆，包装工位重新测一半的长度时触发打包。
雪山飞狐
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2楼  发表于: 2023-08-30 11:59
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工控朋友们，大家好，中秋节快到了，聚少离多的工控朋友们，祝你们合家团园。
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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3楼  发表于: 2023-08-30 14:04
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多一个光电测量长度就好了

上升沿中断  测量开启  下降沿中断测量结束。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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4楼  发表于: 2023-08-30 14:30
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3楼有道理
相信自我！
威猛的小绵羊
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5楼  发表于: 2023-08-30 14:44
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箱子重量和箱子大小不成正比，如果测量过程，箱子在滚筒上打滑，或者在测量过程急停，滚筒多次停止启动中间的加速时间什么的，是不是误差就比较大了
引用
引用第3楼18857713026于2023-08-30 14:04发表的  :
多一个光电测量长度就好了

上升沿中断  测量开启  下降沿中断测量结束。
ren1823
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6楼  发表于: 2023-08-30 15:09
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前后各装一个位移传感器，当两个位移传感器数值查不多一样时，这个箱子就到中间位置了
xiefanghai
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7楼  发表于: 2023-08-30 15:10
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打包机自带的呀
泰山之石
A
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8楼  发表于: 2023-08-30 16:23
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我倒是最近做了这么一套，也没用什么传感器，只是有定位装置，外加一个推拉气缸将4个或6个箱子一起打包。
泰山之石
A
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9楼  发表于: 2023-08-30 16:30
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参考看看能有帮助？（怎么视频上传不了）
[ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新编辑 ]
ljb6688
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10楼  发表于: 2023-08-31 09:47
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1.对打包位置有要求的话，传送时需要对箱子定位。这种传送方式是否可以满足？2.位移传感器可以了解下，有拉绳式的
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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11楼  发表于: 2023-08-31 09:55
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打包机的结构上做文章，送带，紧带用伺服，送带长度以最大箱子为准还适当长点，紧带电流限制紧带长度。
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