llxxyq
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楼主  发表于: 2023-08-25 13:37
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驱动器此代码闪烁,电机不转~!!
jinle520
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1楼  发表于: 2023-08-28 18:02
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t  0.0不是报警代码,是显示当前转矩


估计以前是用来做转矩控制的,所以你现在用脉冲来控制就不会动,你要设置成位置控制。