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楼主  发表于: 2023-08-24 15:03
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求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位
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小侯
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1楼  发表于: 2023-08-25 10:39
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驛馬器持續計算
當感測到物體計算氣缸推出時機點
並且搬入堆疊，間接定址指向
當堆疊指向數據不為零，且與定位數值一致則發出推出信號並將指向前調
當物件過久沒進入可以考慮停止計數並且清空數據