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本项目轴拓扑结构
    虚轴1  -----模式一角度_送纸        
           -----模式二齿轮_送纸        
          
           -----齿轮链勾        
          
           -----齿轮输送皮带        

           -----虚轴2-----凸轮贴胶        窗口1-4个

           -----虚轴3-----虚轴5---凸轮贴膜          输送探针补偿虚轴3   下膜探针补偿虚轴5    贴膜窗口1-4个

           -----虚轴3-----虚轴4-----虚轴6-----凸轮刀          虚轴4用来工位缺纸 停刀和膜  送膜探针补偿虚轴6       印刷跟标
          
                                       -----凸轮送膜      
                                       -----凸轮预送膜轴     送膜与预送膜轴   2种模式  间歇模式 与 连续模式    
               -----齿轮上胶
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总共5个探针色标补偿  实轴是8个伺服   虚轴6个   速度是500个/min
新增  预送膜轴   9轴

最近闲的一塌糊涂，没生意压！