18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2023-08-18 15:22
(*
本项目轴拓扑结构
    虚轴1  -----模式一角度_送纸        
           -----模式二齿轮_送纸        
          
           -----齿轮链勾        
          
           -----齿轮输送皮带        

           -----虚轴2-----凸轮贴胶        窗口1-4个

           -----虚轴3-----虚轴5---凸轮贴膜          输送探针补偿虚轴3   下膜探针补偿虚轴5    贴膜窗口1-4个

           -----虚轴3-----虚轴4-----虚轴6-----凸轮刀          虚轴4用来工位缺纸 停刀和膜  送膜探针补偿虚轴6       印刷跟标
          
                                       -----凸轮送膜      
                                       -----凸轮预送膜轴     送膜与预送膜轴   2种模式  间歇模式 与 连续模式    
               -----齿轮上胶
*)
总共5个探针色标补偿  实轴是8个伺服   虚轴6个   速度是500个/min
新增  预送膜轴   9轴
[ 此帖被18857713026在2023-09-01 19:53重新编辑 ]
ljb6688
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1楼  发表于: 2023-08-25 13:14
宁要跑,不要少
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件