求简便思路，取料防错系统！！！

多个取料箱子，按照五楼的方法在示教状态，根据需要的箱子数目进行示教登记，那么你写灯光程序时，要按照设定箱子数等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T，以下省略。来分别编写灯光程序，要注意的是，有设定的箱子，D数据一定是大于0的，没有设定的箱子，D数据一定是等于0的，经过分步判断，就能写好10个待选箱子任意顺序组合取料的程序。希望以上分析能够对你有所帮助，朋友，祝你顺利完成项目工作。