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关于两轴机械臂的问题
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zhenzi917
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楼主
发表于: 2023-07-14 08:17
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大家好,公司最近想自制一台两轴机械臂,没有经验,请问伺服电机选用绝对值式 还是增量式的?
命自我立
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cythyx
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1楼
发表于: 2023-07-14 08:23
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绝对值肯定比曾量好用,配个电池就是闭环系统,处理干涉区容易好多。。
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john42tw
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2楼
发表于: 2023-07-14 08:37
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两轴?XY平台?
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zhenzi917
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3楼
发表于: 2023-07-14 08:41
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引用第2楼john42tw于2023-07-14 08:37发表的 :
两轴?XY平台?
是的
命自我立
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李忠云
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4楼
发表于: 2023-07-14 08:47
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一般来说现在用的基本都是绝对式的
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卓发智能
相互学习,共同进步。
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5楼
发表于: 2023-07-14 09:24
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预算足肯定是绝对值的好用,就看你的应用场景与工艺要求来配值性价比高的方案了。
相信自我!
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