dingzyi
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楼主  发表于: 2023-06-08 22:11
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请教下profinet汇川伺服，现场没有汇川伺服调试线，需要设置汇川伺服的哪些参数？比如 回原点的参数，请各位大佬用过的讲解下。
plc
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-06-09 09:39
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脉冲控制还是总线控制？脉冲控制就设电机每圈脉冲数，刚性，脉冲方式，总线控制需要在程序端设置相关参数，不同品牌的伺服需要加载相关文件驱动，可以找供应商索取。
相信自我！
cshawk
Hawk
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2楼  发表于: 2023-06-09 11:04
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660p?gsdml文件
xlw415
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3楼  发表于: 2023-06-09 11:19
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汇川PN伺服必备参数:
输入DI:
原点: DI9_PIN12,H03-18=31,极性H03-19=0(常开)
    COM+_PIN11,DI公共脚,接0V则原点DI9要PNP输入

输出DO: (抱闸)
    DO3+_PIN3, H04-04=9,极性H04-05=0(常开)
    DO3-_PIN2


分子分母有效: H0502=0
分子H0507:  8388608
分母H0509: 36000(屏位置36000表示1转,减速机1:1)
分母H0509: 720(屏位置36000表示1转,减速机1:50)

报文: H0E00=111(报文111)
回零模式: H1330=27(为原点开关+反极限)

如果用1200的FB284, 已配置好, 就可以用了.

其实自己现场做一个数据线也不难
用XH小白头或小管形端子,将4根针接出来转为DB9插孔即可(RS232).
面向伺服,4针为:
1  3
2  4

DB9-PIN2: 接4
DB9-PIN3: 接2
DB9-PIN5: 接3或1(GND)
楼主留言：
感谢分享
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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4楼  发表于: 2023-06-09 14:18
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汇川哪款支持profinet？我用的支持CAN和485的网口。