烽火御龙天
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楼主  发表于: 2023-05-29 09:23
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FX5U的PLC，最近出现一个问题，我一个项目上，有一台PLC控制的设备正常情况下不使用，但是因为有一台川崎六轴机器人与它进行TCP套接字通讯，需要它作为中转，所以它是在上电的情况下，然后根据现场反应，设备生产完成，整线待料的情况下，这台作为通讯数据中转的设备突然伺服报警，报警清除不掉，点开触摸屏发现所有示教点位+轴的手动/自动/回原速度寄存器里面的数据全部清空，寄存器是用的D600以后的  查看发现D200-D8000都是锁存类型的，这种是属于什么问题呀？应该怎么解决？


额  翻看了下各位大佬的回复  我这边再解释一下  不是因为套接字通讯的问题  是PLC的数据不知道怎么回事自动清零了

百度搜索了一下  发现和这位前辈遇到的情况差不多  但是这个前辈的帖子没看到后面的回复了 还有一点不同  他是Q系列的  我是FX系列的
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=397495
[ 此帖被烽火御龙天在2023-05-29 10:10重新编辑 ]
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-05-29 09:47
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直接打三菱官方客服电话，我个人认为就应当用L锁存寄存器而不应当用D寄存器。
相信自我！
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2楼  发表于: 2023-05-30 09:42
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楼主你好！你这种情况一定是所存的数据断电再次上电时被初始化清零了，或者是没有使用断电保存寄存器又或者是设置的范围不对。基本上就是这样子的情况，你需要仔细查找一下你的程序看看
相信自我！