请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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楼主  发表于: 2023-04-09 06:54
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有两条传送带要求位置同步，前面传送带变频器加PID控制速度，后面传送带比前面传送带高，伺服脉冲控制，且搭在前面传送带上方，两传送带画有同样大小方格，要求后面传送带方格中心位置产品落在前面传送带方格中心，允许小范围误差，大神们有什么好的方案进行位置同步？
皮五
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1楼  发表于: 2023-04-11 15:01
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直接前面传送带上加个编码器，编码器输出接到后面传送带伺服上，不需要PLC，伺服的脉冲输入改成AB相模式
脉冲以及速度全部由编码器给，编码器转的快，伺服同样转的快
楼主留言：
要求是位置同步，后面皮带画有方格，格子中心的产品要落在前面皮带的方格中心。