支魂0009
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楼主  发表于: 2023-04-04 16:05
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汇川H5U 进行包装机色标编程，
遇到的问题是，我通过探针抓虚轴位置，在速度变化以后虚轴位置抓取的值变化很大，感觉是不是不具有参考性。

是不是还需要别的一个原点还是换一种方案？

求助各位大佬了，汇川的PLC也是第一次用。

多谢多谢。！！
工控小c
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1楼  发表于: 3天前
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引用
引用第8楼18857713026于2023-04-07 15:13发表的  :
我说了   位置叠加不能直接进行补偿      我上面已经举例了   位置叠加直接补偿  会导致刀偏离同步区    除非是1比1的设备  
刀轴是禁止直接使用位置叠加

都是 总虚轴 ---1比1凸轮或者1比1齿轮--牵引输送
                    ---1比1凸轮或者1比1齿轮--刀虚主轴--凸轮表--刀轴
.......

您好，这个刀虚主轴的意义是什么呢，我看有些是总虚轴直接凸轮表-刀轴了